徐小平为何百万美元投了这只六爪机器人？

聊起机器人，最先浮现在你脑海中的是平板/滚轮形的“家庭萌宠”，还是浑身透着极客范的“钢铁侠”？不可否认，视频里身姿矫健的波士顿动力机器狗让人过目难忘，但在商业前景更为乐观的消费级市场，平板/滚轮形的“家庭萌宠”仍占据着主流。

仅管如此，“平板+滚轮型机器人仅在创造伪需求”的讨论仍不绝于耳。潜力巨大的消费级机器人市场是否能突破现有禁锢，向新形态与实用功能延伸？敢于尝试由0向1跨越的创业公司在哪？

来自奇弩（Vincross）的HEXA或许是让人眼前一亮的范例。HEXA形似螃蟹，附有六只机械足，可适应各种地形并独立行走，将于本月在Kickstarter平台进行众筹。“HEXA是全球范围内的首款全地形消费级机器人”，奇弩创始人兼CEO孙天齐这样介绍。随后，笔者与孙天齐针对HEXA项目进入了深入的探讨，主要围绕：

1、全地形机器人可想象的应用场景。

2、何为“机器人领域的基础设施”，以及实现途径。

3、创业之前的技术积累和领域尝试。

4、布局基础平台，如何进行判断与取舍。

考虑到HEXA的六足全地形新形态，首先从产品的结构和性能进行了解。

在结构设计方面：

1）HEXA采用仿生六足设计，每只仿生足可提供3自由度，高13cm，机身完全展开宽50cm；

2）头部配备500万像素摄像头，可360度自由旋转，主要用于辨别路面及周边环境；

3）在足部与主体设有激光、压力、3轴加速度等传感器，保证HEXA在复杂路面环境下正常行走，自动避免跌落；

4）提供USB、音频、I2C、ADC、GPIO等硬件接口，支持GoPro、传感器等多种硬件设备接入。

在性能方面：

1）配备双核ARMCortex-A9处理器与多个协处理器，搭载Linux系统，提供大量图像与数据处理能力；

2）平均行走时速1.2Km/h，最高攀爬高度15.24cm；

3）续航1.5小时，有线充电1.5小时完成，提供无线充电底座；

4）支持夜视与红外遥控功能。

凭什么称作“全球首款全地形消费级机器人”，孙天齐围绕两方面进行了重点介绍。第一，他强调现阶段全地形机器人主要应用于科研领域和展示层面，身形巨大，需要提供更强的动力系统，故通常采用柴油液压驱动；而采用电能的HEXA则是进入普通消费群体的重要一步；此外，六足设计相较于二足/人形设计可提供更稳定的平衡性，即当机器人抬离三只脚时仍能保持平衡或行走状态，作为早期产品提升娱乐性可吸引更多人群。

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